淺談烘干機設備的復合式控制方案-PID溫度控制系統

　　針對烘干機溫度控制系統屬于復雜的非線性、時變且又有大的慣性的系統，傳統控制方法難以取得良好控制效果的特點，提出一種復合式控制方案一模糊—PID溫度控制系統。其基本設計思想是將模糊決策理論和PID控制結合，發揮兩者優點，在大的偏差范圍內采用模糊控制，而在小偏差范圍內轉換成PID控制。最后，針對文中涉及到的控制算法進行了仿真研究，通過對兩種算法仿真結果的分析來看，本系統采用的模糊PID控制算法在響應速度、抑制超調、穩態精度等性能上都明顯優于單純的PID控制，具有動態響應好、無靜差和實現無級調節等特點，從而降低能耗，保證控制精度。

　　由于實驗設備和實驗經費等具體情況，最終尚未形成最終產品實體，但是，將模糊控制理論應用于工農業控制，并且給出了整個系統的軟硬件具體實現流程，通過對模糊控制的仿真研究驗證了該理論的實用性、合理性，為最終完成整體自動控制和烘干自動化做了充分的工作。在設計和仿真的過程中，也發現了某些不足之處。總結后大致有如下幾個方面的問題：

　　1、在模糊控制系統中，模糊控制器的性能對系統的控制特性影響很大，而模糊控制器的性能很大程度上又取決于模糊控制規則及其可調整性。通常模糊規則的制定與選取更依賴于專家經驗，所以，引進可調參數對控制規則進行調整，形成模糊控制規則的自調整與自尋優，以便對不同的被控對象都能獲得滿意的控制效果。

　　2、在現場采集數據的處理過程中，本系統為了取得較好的處理速度和降低成本，采用了離線計算的方法，在實際的操作過程中，我們更注重實時的控制，本系統擴展了與上位機的接口，希望通過上、下微機間的通訊達到實時采集數據并處理的功能，當然這會增加控制系統的復雜性和加大成本核算。

　　本人認為，鄭州泰達提出的模糊控制技術應用于機械的自動控制方面，是先進并實際可行的。

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